產品中(zhong)心(xin)
力(li)士(shi)樂控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點
力(li)士(shi)樂控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點優點：速度(du)控(kong)制準(zhun)確，轉(zhuan)矩(ju)速度(du)特性很(hen)硬，控(kong)制原(yuan)理簡單，運(yun)用便當(dang)，價(jia)錢廉價。缺陷(xian)：電刷(shua)換(huan)向，速度(du)限制，附(fu)加阻(zu)力(li)，產(chan)生(sheng)磨損(sun)微粒（無塵易(yi)爆環境(jing)不(bu)宜(yi)）交(jiao)流伺(si)服電機的(de)優點和缺陷(xian)優點：速度(du)控(kong)制特(te)性良好，在整(zheng)個(ge)速(su)度(du)區內(nei)可(ke)完(wan)成(cheng)平滑(hua)控(kong)制，簡直(zhi)無(wu)振蕩(dang)，90%以上(shang)的(de)高(gao)效率(lv)
力(li)士(shi)樂控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點
REXROTH直流伺(si)服電機的(de)優點和缺陷(xian)
優點：速度(du)控(kong)制準(zhun)確，轉(zhuan)矩(ju)速度(du)特性很(hen)硬，控(kong)制原(yuan)理簡單，運(yun)用便當(dang)，價(jia)錢廉價。
缺陷(xian)：電刷(shua)換(huan)向，速度(du)限制，附(fu)加阻(zu)力(li)，產(chan)生(sheng)磨損(sun)微粒（無塵易(yi)爆環境(jing)不(bu)宜(yi)）交(jiao)流伺(si)服電機的(de)優點和缺陷(xian)優點：速度(du)控(kong)制特(te)性良好，在整(zheng)個(ge)速(su)度(du)區內(nei)可(ke)完(wan)成(cheng)平滑(hua)控(kong)制，簡直(zhi)無(wu)振蕩(dang)，90%以上(shang)的(de)高(gao)效率(lv)，發熱(re)少，高(gao)速控(kong)制，高(gao)準確度(du)位置(zhi)控(kong)制（取(qu)決(jue)於編碼(ma)器精(jing)度(du)），額定運(yun)轉(zhuan)區域內(nei)，可(ke)完(wan)成(cheng)恒(heng)力(li)矩(ju)，慣量低(di)，低噪(zao)音，無電刷(shua)磨損(sun)，免(mian)維護(hu)（適(shi)用於無塵、易(yi)爆環境(jing)）缺陷(xian)：控(kong)制較(jiao)復(fu)雜，驅(qu)動器(qi)參數需(xu)求(qiu)現場(chang)調整(zheng)PID參(can)數肯定(ding)，需(xu)求(qiu)更多的(de)連線。
基(ji)本介紹(shao)
REXROTH伺服驅(qu)動(dong)器是(shi)現代(dai)運(yun)動(dong)控(kong)制的(de)重要(yao)組成部分(fen)，被廣泛(fan)應(ying)用於工業(ye)機器人及(ji)數控(kong)加(jia)工(gong)中心(xin)等(deng)自動化設備(bei)中(zhong)。尤(you)其(qi)是(shi)應(ying)用於控(kong)制交(jiao)流永(yong)磁同(tong)步(bu)電機的(de)伺服驅(qu)動(dong)器已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)國內(nei)外研(yan)究(jiu)熱(re)點。當(dang)前交流伺(si)服驅(qu)動(dong)器設(she)計中(zhong)普(pu)遍采用基於矢(shi)量控(kong)制的(de)電流、速(su)度(du)、位置(zhi)3閉環控(kong)制算(suan)法。該算法中速(su)度(du)閉環設(she)計合(he)理與(yu)否(fou)，對於整(zheng)個(ge)伺(si)服控(kong)制系(xi)統(tong)，特別(bie)是(shi)速(su)度(du)控(kong)制性能的(de)發揮起到關(guan)鍵(jian)作(zuo)用。
在REXROTH伺服驅(qu)動(dong)器速(su)度(du)閉環中(zhong)，電機轉子(zi)實(shi)時(shi)速(su)度(du)測量精(jing)度(du)對於改善(shan)速度(du)環的(de)轉速控(kong)制動(dong)靜態特性至(zhi)關重要(yao)。為(wei)尋求(qiu)測量精(jing)度(du)與(yu)系(xi)統(tong)成本(ben)的(de)平衡，壹般(ban)采用增量(liang)式光(guang)電編碼器(qi)作為(wei)測速傳(chuan)感(gan)器，與(yu)其(qi)對(dui)應(ying)的(de)常用測速方(fang)法為M/T測速法。M/T測速法雖然(ran)具(ju)有壹定(ding)的(de)測量精(jing)度(du)和較(jiao)寬(kuan)的(de)測量範圍(wei)，但這(zhe)種方(fang)法有其(qi)固(gu)有的(de)缺陷(xian)，主(zhu)要(yao)包(bao)括：1）測速周(zhou)期內(nei)必須檢測到至(zhi)少壹個完(wan)整(zheng)的(de)碼盤脈沖(chong)，限(xian)制了(le)低(di)可測轉速(su)；2）用於測速的(de)2個控(kong)制系(xi)統(tong)定時(shi)器(qi)開關(guan)難(nan)以嚴(yan)格保持(chi)同(tong)步(bu)，在速度(du)變化較大(da)的(de)測量場(chang)合(he)中無(wu)法保證(zheng)測速精(jing)度(du)。因(yin)此應(ying)用該測速法的(de)傳(chuan)統(tong)速度(du)環設(she)計方(fang)案(an)難以(yi)提(ti)高(gao)伺服驅(qu)動(dong)器速(su)度(du)跟隨(sui)與(yu)控(kong)制性能
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力(li)士(shi)樂驅(qu)動(dong)器 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力(li)士(shi)樂驅(qu)動(dong)器
伺(si)服系(xi)統(tong)（servo mechanism）是使(shi)物體的(de)位置(zhi)、方(fang)位(wei)、狀(zhuang)態等(deng)輸(shu)出(chu)被控(kong)量(liang)能夠(gou)跟(gen)隨(sui)輸(shu)入目(mu)標(biao)（或(huo)給定(ding)值(zhi)）的(de)任(ren)意變(bian)化的(de)自動控(kong)制系(xi)統(tong)。伺服主(zhu)要(yao)靠脈沖(chong)來定(ding)位(wei)，基(ji)本上可以(yi)這(zhe)樣理解(jie)，伺(si)服電機接收(shou)到1個(ge)脈(mai)沖(chong)，就(jiu)會(hui)旋(xuan)轉1個脈(mai)沖(chong)對(dui)應(ying)的(de)角度(du)，從(cong)而實(shi)現位(wei)移，因(yin)為，伺服電機本身具備(bei)發(fa)出(chu)脈(mai)沖(chong)的(de)功能，所以(yi)REXROTH伺服電機每旋(xuan)轉壹個(ge)角(jiao)度(du)，都會(hui)發(fa)出(chu)對(dui)應(ying)數量的(de)脈沖(chong)，這(zhe)樣，和伺(si)服電機接受(shou)的(de)脈沖(chong)形成(cheng)了(le)呼(hu)應(ying)，或(huo)者叫閉環，如(ru)此(ci)壹來，系(xi)統(tong)就會(hui)知(zhi)道(dao)發了(le)多少脈沖(chong)給(gei)伺(si)服電機，同(tong)時(shi)又(you)收(shou)了(le)多少脈沖(chong)回(hui)來，這(zhe)樣，就(jiu)能夠(gou)很(hen)精確的(de)控(kong)制電機的(de)轉動，從(cong)而實(shi)現精(jing)確的(de)定位，可(ke)以(yi)達到0.001mm。
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方(fang)法的(de)測試平(ping)臺(tai)
這(zhe)種測試系(xi)統(tong)只有數據(ju)采集系統(tong)和數據(ju)處理單元(yuan)。數字(zi)采集系統(tong)將伺(si)服驅(qu)動(dong)器在裝備(bei)中(zhong)的(de)實(shi)時(shi)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態信號(hao)進(jin)行(xing)采集和調(tiao)理，然(ran)後(hou)送給數據(ju)處理單元(yuan)供(gong)其(qi)進(jin)行(xing)處(chu)理和分(fen)析(xi)，終由數據(ju)處理單元(yuan)做出(chu)測試結(jie)論。由於采用在線測試方(fang)法，因(yin)此這(zhe)種測試系(xi)統(tong)結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)簡單，而(er)且不用將伺(si)服驅(qu)動(dong)器從(cong)裝備(bei)中(zhong)分(fen)離出(chu)來，使(shi)測試更(geng)加(jia)便利(li)。此類測試系(xi)統(tong)*根據(ju)伺服驅(qu)動(dong)器在實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)中(zhong)進(jin)行(xing)測試，因(yin)此測試結(jie)論更加貼近實(shi)際(ji)情況(kuang)。但(dan)是由於許多伺(si)服驅(qu)動(dong)器在制造(zao)和裝(zhuang)配(pei)方(fang)面(mian)的(de)特點，此類測試系(xi)統(tong)中的(de)各種傳(chuan)感(gan)器及(ji)信號(hao)測量元(yuan)件(jian)的(de)安(an)裝位置(zhi)很(hen)難選擇(ze)。而(er)且裝備(bei)中(zhong)的(de)其(qi)它(ta)部(bu)分(fen)如果(guo)出(chu)現故(gu)障(zhang)，也會給(gei)伺(si)服驅(qu)動(dong)器的(de)工作狀(zhuang)態造成(cheng)不良影(ying)響(xiang)，終(zhong)影(ying)響(xiang)其(qi)測試結(jie)果(guo)
緊湊型驅(qu)動器
?功(gong)率(lv)範圍(wei)100W到3.5kW
?支持(chi)多協(xie)議(yi)、基於以太(tai)網(wang)的(de)通(tong)信
?新(xin)型多編(bian)碼器(qi)接(jie)口 力(li)士(shi)樂控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點
?非(fei)常(chang)緊湊的(de)結(jie)構(gou)
通(tong)過連接新(xin)的(de)多功(gong)能編碼(ma)器接(jie)口，對(dui)所有(you)通(tong)用編碼(ma)類型進(jin)行(xing)評估(gu)，以(yi)及(ji)連接(jie)另(ling)壹(yi)個(ge)選項(xiang)位(wei)置(zhi)，可(ke)完(wan)成(cheng)特殊(shu)的(de)驅動任(ren)務。針(zhen)對不(bu)同(tong)的(de)應(ying)用需(xu)要(yao)，IndraDrive Cs 預(yu)先(xian)設(she)定了(le)符(fu)合(he) IEC 標(biao)準的(de)運行(xing)邏(luo)輯(ji)和行(xing)業(ye)類工藝模塊(kuai)。
力(li)士(shi)樂REXROTH伺(si)服系(xi)統(tong) 伺服驅(qu)動(dong)集成元(yuan)件(jian)型號
R911308417 力(li)士(shi)樂伺(si)服控(kong)制器(qi)HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 力(li)士(shi)樂伺(si)服控(kong)制器(qi)HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 力(li)士(shi)樂伺(si)服控(kong)制器(qi)HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 力(li)士(shi)樂伺(si)服控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 力(li)士(shi)樂伺(si)服控(kong)制器(qi)HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
按使用的(de)執行(xing)元(yuan)件(jian)分：
(1)REXROTH電液伺服系(xi)統(tong)其(qi)伺(si)服驅(qu)動(dong)裝置(zhi)是(shi)電液脈沖(chong)馬達和電液伺服馬達。其(qi)優點是在低速下可以(yi)得到很(hen)高(gao)的(de)輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)，剛性好，時(shi)間(jian)常(chang)數小、反(fan)應(ying)快和速(su)度(du)平穩(wen)；其(qi)缺點是液壓(ya)系(xi)統(tong)需(xu)要(yao)供(gong)油系統(tong)，體積(ji)大、噪(zao)聲、漏(lou)油等(deng)。
（2）REXROTH電氣(qi)伺服系(xi)統(tong)其(qi)伺(si)服驅(qu)動(dong)裝置(zhi)伺(si)服電機（如步(bu)進(jin)電機、直流電機和交(jiao)流電機等(deng)）。其(qi)優點是操(cao)作(zuo)維護(hu)方(fang)便(bian)，可靠性高(gao)。其(qi)中(zhong)，
1）REXROTH直(zhi)流伺(si)服系(xi)統(tong)其(qi)進(jin)給運動系(xi)統(tong)采用大慣量寬(kuan)調(tiao)速(su)永(yong)磁直(zhi)流伺(si)服電機和中(zhong)小(xiao)慣量直(zhi)流伺(si)服電機；主運(yun)動(dong)系統(tong)采用他(ta)激直(zhi)流伺(si)服電機。其(qi)優點是調速(su)性能好；其(qi)缺點是有電刷(shua)，速(su)度(du)不高(gao)。
2）REXROTH交流伺(si)服系(xi)統(tong)其(qi)進(jin)給運動系(xi)統(tong)采用交流感(gan)應(ying)異(yi)步(bu)伺(si)服電機（壹般(ban)用於主軸(zhou)伺(si)服系(xi)統(tong)）和永(yong)磁同(tong)步(bu)伺(si)服電機（壹般(ban)用於進(jin)給伺服系(xi)統(tong)）。優點是結(jie)構(gou)簡單、不(bu)需(xu)維護(hu)、適(shi)合(he)於在惡劣環境下工作(zuo)；動態響應(ying)好、轉(zhuan)速(su)高(gao)和容(rong)量(liang)大。
