PARKER派克(ke)直線電(dian)機110-1N-NC-WD0S-10V

• 時   間(jian)：2025-11-25
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PARKER派克(ke)直線電(dian)機110-1N-NC-WD0S-10V
派克(ke) I-Force 110 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機 相對(dui)於(yu)緊湊(cou)的體(ti)積提(ti)供(gong)高(gao)推力和(he)急加速(su)的能力(li). 持續(xu)推力範(fan)圍 24.5 N （5.5 lbf） to 45.5 N （10.2 lbf） ，峰值推力範(fan)圍 108.5 N （24.5 lbf） up to 202 N （45.5 lbf）, 在(zai)I-Force系(xi)列提(ti)供(gong)佳的性能和(he)尺寸(cun)組合。

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PARKER派克(ke)直線電(dian)機110-1N-NC-WD0S-10V 

PARKER直線電(dian)機    PARKER比例閥(fa)現(xian)貨  PARKER控(kong)制閥(fa)   派克(ke)電磁(ci)閥(fa)*  PARKER柱(zhu)塞泵
PARKER直(zhi)線電(dian)機經常(chang)簡單描述(shu)為(wei)旋(xuan)轉電機被(bei)展平，而(er)工(gong)作原理相(xiang)同。動(dong)子(zi)（forcer,rotor) 是用環(huan)氧材料把(ba)線圈(quan)壓縮(suo)在(zai)壹起(qi)制成的；磁(ci)軌是(shi)把(ba)磁鐵（通(tong)常(chang)是高(gao)能量(liang)的稀(xi)土(tu)磁鐵(tie)）固(gu)定(ding)在(zai)鋼上。電(dian)機的動(dong)子(zi)包括線圈(quan)繞組(zu)，霍爾(er)元件電(dian)路(lu)板，電熱調(tiao)節器（溫度傳感器監控(kong)溫度）和電(dian)子(zi)接口。在(zai)旋(xuan)轉電機中(zhong)，動(dong)子(zi)和定子需(xu)要旋(xuan)轉軸(zhou)承支撐(cheng)動(dong)子(zi)以保(bao)證相對(dui)運(yun)動(dong)部(bu)分(fen)的氣(qi)隙(xi)（air gap）。同樣(yang)的，直(zhi)線電(dian)機需(xu)要直線導(dao)軌來(lai)保(bao)持動(dong)子(zi)在(zai)磁軌產(chan)生的磁(ci)場中(zhong)的位(wei)置(zhi)。和(he)旋(xuan)轉伺(si)服電機的編(bian)碼(ma)器安(an)裝(zhuang)在(zai)軸(zhou)上反(fan)饋(kui)位置(zhi)壹樣(yang)，直(zhi)線電(dian)機需(xu)要反(fan)饋(kui)直線位(wei)置(zhi)的反(fan)饋(kui)裝置(zhi)--直線編(bian)碼(ma)器，它(ta)可(ke)以直接測量(liang)負(fu)載的位(wei)置(zhi)從(cong)而提(ti)高(gao)負載的位(wei)置(zhi)精(jing)度。

PARKER直線電(dian)機的控(kong)制和旋(xuan)轉電機壹樣(yang)。像無(wu)刷(shua)旋(xuan)轉電機，動(dong)子(zi)和定子無(wu)機械連接（無(wu)刷(shua)），不(bu)像旋(xuan)轉電機的方(fang)面，動(dong)子(zi)旋(xuan)轉和定(ding)子位(wei)置(zhi)保(bao)持固(gu)定(ding)，直線電(dian)機系(xi)統(tong)可(ke)以是磁軌動(dong)或推力線圈(quan)動(dong)（大(da)部(bu)分(fen)定位(wei)系(xi)統(tong)應(ying)用是(shi)磁軌固(gu)定(ding)，推力線圈(quan)動(dong)）。用(yong)推力線圈(quan)運(yun)動(dong)的電(dian)機，推力線圈(quan)的重量(liang)和(he)負載比很小(xiao)。然(ran)而，需(xu)要高(gao)柔性線纜(lan)及(ji)其管(guan)理系(xi)統(tong)。用(yong)磁軌運(yun)動(dong)的電(dian)機，不僅(jin)要(yao)承受負(fu)載，還(hai)要(yao)承受磁(ci)軌質(zhi)量(liang)，但(dan)無(wu)需(xu)線纜(lan)管理(li)系(xi)統(tong)。
相(xiang)似的機電原理用(yong)在(zai)直線和(he)旋(xuan)轉電機上。相(xiang)同的電(dian)磁(ci)力(li)在(zai)旋(xuan)轉電機上產(chan)生力(li)矩在(zai)直線電(dian)機產生(sheng)直線推力作用(yong)。因(yin)此，直(zhi)線電(dian)機使(shi)用和(he)旋(xuan)轉電機相同的控(kong)制和可(ke)編(bian)程配置(zhi)。直(zhi)線電(dian)機的形(xing)狀可(ke)以是平板式和U 型(xing)槽式，和(he)管(guan)式.哪種構(gou)造較適合要(yao)看(kan)實際(ji)應(ying)用的規格要(yao)求(qiu)和(he)工(gong)作環(huan)境
派克(ke) I-Force 110 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機 相對(dui)於(yu)緊湊(cou)的體(ti)積提(ti)供(gong)高(gao)推力和(he)急加速(su)的能力(li). 持續(xu)推力範(fan)圍 24.5 N (5.5 lbf) to 45.5 N (10.2 lbf) ，峰值推力範(fan)圍 108.5 N (24.5 lbf) up to 202 N (45.5 lbf),  在(zai)I-Force系(xi)列提(ti)供(gong)佳的性能和(he)尺寸(cun)組合。利的工(gong)字型(xing)骨架(jia)和(he)重疊(die)的繞組(zu)設計提(ti)高(gao)了(le)電(dian)機的功(gong)率(lv)密度，改(gai)善了(le)散(san)熱(re)，以及(ji)附加的結(jie)構剛(gang)度。此外(wai)，無(wu)鐵(tie)心(xin)（或空(kong)氣(qi)芯）直線電(dian)機繞組(zu)與磁(ci)軌之(zhi)間(jian)沒有吸引(yin)力。這(zhe)樣(yang)便(bian)於(yu)安(an)裝(zhuang)和運(yun)動(dong)過(guo)程中(zhong)的零(ling)齒(chi)槽效(xiao)應(ying)。I-Force系(xi)列配備(bei)了(le)超(chao)高(gao)柔性電纜(lan)。此外(wai)，派克(ke)提(ti)供(gong)模(mo)塊(kuai)化(hua)磁(ci)軌實(shi)現無(wu)長度限制的行程。令人(ren)難(nan)以置信(xin)的是(shi)平(ping)滑(hua)運(yun)行，高(gao)精(jing)度，高(gao)推力密度使(shi)I-Force系(xi)列直(zhi)線電(dian)機成為(wei)要求(qiu)苛(ke)刻(ke)的定(ding)位(wei)要(yao)求(qiu)的理(li)想(xiang)解(jie)決(jue)方(fang)案。

與磁(ci)體(ti)沒有吸引(yin)力：
•更容(rong)易(yi)/更安(an)全(quan)的組(zu)裝(zhuang)和(he)處(chu)理，順暢運(yun)行（無(wu)齒(chi)槽效(xiao)應(ying)力）

重疊(die)繞組(zu)：
•提(ti)高(gao)力密度
•改(gai)進(jin)的散(san)熱(re)
•降低(di)溫升(sheng)
•更小(xiao)，價格更低(di)的電(dian)機

繞組(zu)采(cai)用導熱環(huan)氧樹脂灌封(feng)：
•利(li)的無(wu)鐵(tie)芯(xin)電(dian)機設計（RE34674）提(ti)供(gong)了(le)更好(hao)的散(san)熱(re)效(xiao)果(guo)

真空(kong)封(feng)裝(zhuang)工(gong)藝：
允(yun)許電機在(zai)高(gao)真空(kong)環(huan)境中(zhong)使(shi)用
•額(e)定在(zai)10 -6托，目前(qian)實際應(ying)用到(dao)10-7托

模(mo)塊(kuai)化(hua)磁(ci)軌：
•精(jing)密研(yan)磨3片式磁(ci)軌
•無(wu)限制的行程長度
•兩(liang)種(zhong)長度的模(mo)塊(kuai)化(hua)磁(ci)軌允(yun)許無(wu)限長度的行程

嵌(qian)入(ru)式超(chao)溫報(bao)警(jing)溫度開關或可(ke)選的熱(re)敏(min)電(dian)阻(zu)：
•防(fang)止(zhi)繞組(zu)過(guo)熱
•預對(dui)校(xiao)準(zhun)

霍爾(er)效(xiao)應(ying)器件：
•內(nei)部(bu)熱(re)敏(min)開關保(bao)護(hu)線圈(quan)

超(chao)高(gao)柔性電纜(lan)：
•更長的電(dian)纜(lan)壽命(ming)，適合於(yu)數(shu)以百萬(wan)計(ji)的運(yun)行周期(qi)
I-Force的利(li)繞組(zu)骨(gu)架(jia)設計：
無(wu)鐵(tie)芯(xin)電(dian)機由(you)壹(yi)個(ge)動(dong)子(zi)（繞組(zu)），運(yun)行於(yu)雙磁(ci)軌之(zhi)間(jian)。動(dong)子(zi)線圈(quan)中(zhong)沒有任何(he)矽(xi)鋼片 - 故名(ming)無(wu)鐵(tie)心(xin)。相(xiang)反(fan)，銅(tong)繞組(zu)被(bei)環(huan)氧樹脂封(feng)裝(zhuang)，安(an)裝(zhuang)於(yu)兩(liang)行磁體(ti)之(zhi)間(jian)的空(kong)氣(qi)間(jian)隙(xi)中(zhong)。因(yin)為繞組(zu)無(wu)鐵(tie)心(xin)，動(dong)子(zi)和磁軌之(zhi)間(jian)沒有吸引(yin)力或齒(chi)槽力。無(wu)鐵(tie)芯(xin)動(dong)子(zi)因(yin)比有鐵(tie)芯(xin)動(dong)子(zi)更輕(qing)而(er)可(ke)以產生*的加(jia)速(su)度和整(zheng)體動(dong)態(tai)性能。無(wu)鐵(tie)芯(xin)設計因(yin)為沒有齒(chi)槽力和(he)吸(xi)引力而(er)延長了(le)直(zhi)線導(dao)軌壽(shou)命，並且(qie)在(zai)壹些應(ying)用中(zhong)，能夠(gou)選用(yong)較小(xiao)的直(zhi)線導(dao)軌。

無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機的優(you)勢：

• 沒有吸引(yin)力--平(ping)衡的雙(shuang)重磁軌，安(an)全(quan)且(qie)易(yi)於(yu)處(chu)理，安(an)裝(zhuang)式不(bu)需(xu)要處(chu)理吸引(yin)力。
• 沒有齒(chi)槽效(xiao)應(ying)--無(wu)鐵(tie)芯(xin)動(dong)子(zi)沒有齒(chi)槽效(xiao)應(ying)，運(yun)行極(ji)度平滑(hua)。
• 低(di)重量(liang)動(dong)子(zi)--沒有鐵芯(xin)意味著(zhe)更高(gao)的加(jia)速(su)度及(ji)減速度，更高(gao)的機械帶(dai)寬。
• 固(gu)定(ding)氣(qi)隙(xi)--易(yi)於(yu)對(dui)齊及(ji)安(an)裝(zhuang)。

 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機性能：

 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機特性：

 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機熱學(xue)特性：

 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機機械特性：

 無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機的尺寸(cun)：

應(ying)用
PARKER直(zhi)線電(dian)機可(ke)以認為(wei)是(shi)旋(xuan)轉電機在(zai)結(jie)構方(fang)面的壹(yi)種(zhong)變(bian)形，它(ta)可(ke)以看(kan)作是(shi)壹(yi)臺旋(xuan)轉電機沿其徑(jing)向(xiang)剖(pou)開，然(ran)後拉(la)平(ping)演變(bian)而成。隨著(zhe)自(zi)動(dong)控(kong)制技術和微(wei)型計(ji)算(suan)機的高(gao)速發(fa)展，對(dui)各(ge)類(lei)自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統(tong)的定(ding)位(wei)精(jing)度提(ti)出(chu)了(le)更高(gao)的要(yao)求(qiu)，在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下，傳統(tong)的旋(xuan)轉電機再(zai)加上壹(yi)套變(bian)換機構組(zu)成的直(zhi)線運(yun)動(dong)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置，已(yi)經遠不(bu)能滿(man)足現(xian)代(dai)控(kong)制系(xi)統(tong)的要(yao)求(qiu)，為(wei)此(ci)，世(shi)界(jie)許多國家都在(zai)研究、發(fa)展和應(ying)用直(zhi)線電(dian)機，使(shi)得直(zhi)線電(dian)機的應(ying)用領(ling)域越來(lai)越廣。
直線電(dian)機與旋(xuan)轉電機相比，主要(yao)有(you)如下幾(ji)個(ge)特點：壹(yi)是(shi)結(jie)構簡單，由(you)於(yu)直線電(dian)機不需(xu)要把(ba)旋(xuan)轉運(yun)動(dong)變(bian)成直線運(yun)動(dong)的附(fu)加(jia)裝(zhuang)置，因(yin)而使(shi)得系(xi)統(tong)本(ben)身(shen)的結(jie)構大(da)為(wei)簡化，重量(liang)和(he)體積大(da)大(da)地(di)下(xia)降；二是定(ding)位(wei)精(jing)度高(gao)，在(zai)需(xu)要直線運(yun)動(dong)的地(di)方(fang)，直線電(dian)機可(ke)以實現直接傳動(dong)，因(yin)而可(ke)以消(xiao)除(chu)中(zhong)間(jian)環(huan)節(jie)所帶(dai)來(lai)的各(ge)種(zhong)定(ding)位(wei)誤差，故定(ding)位精(jing)度高(gao)，如采用(yong)微(wei)機控(kong)制，則(ze)還(hai)可(ke)以大(da)大(da)地(di)提(ti)高(gao)整(zheng)個(ge)系(xi)統(tong)的定(ding)位(wei)精(jing)度；三是(shi)反(fan)應(ying)速度快、靈敏(min)度高(gao)，隨動(dong)性好。直(zhi)線電(dian)機容(rong)易(yi)做到其動(dong)子(zi)用磁懸浮支撐(cheng)，因(yin)而使(shi)得動(dong)子(zi)和定子之(zhi)間(jian)始(shi)終(zhong)保(bao)持壹(yi)定(ding)的氣(qi)隙(xi)而不接(jie)觸，這(zhe)就消(xiao)除(chu)了(le)定(ding)、動(dong)子(zi)間(jian)的接(jie)觸摩(mo)擦阻(zu)力(li)，因(yin)而大(da)大(da)地(di)提(ti)高(gao)了(le)系(xi)統(tong)的靈敏(min)度、快速性和隨動(dong)性；四(si)是(shi)工作安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)、壽命長。直線電(dian)機可(ke)以實現無(wu)接(jie)觸傳遞(di)力，機械摩(mo)擦損(sun)耗幾(ji)乎為零，所以故障少，免維修(xiu)，因(yin)而工(gong)作安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)、壽命長。
PARKER直線電(dian)機主要(yao)應(ying)用於(yu)三個(ge)方(fang)面：壹(yi)是應(ying)用於(yu)自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統(tong)，這(zhe)類(lei)應(ying)用場合比較多(duo)；其次(ci)是(shi)作為(wei)長期(qi)連續運(yun)行的驅(qu)動(dong)電(dian)機；三是(shi)應(ying)用在(zai)需(xu)要短(duan)時(shi)間(jian)、短(duan)距(ju)離(li)內(nei)提(ti)供(gong)巨(ju)大(da)的直(zhi)線運(yun)動(dong)能的裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)。
高(gao)速磁(ci)懸浮列車 磁懸浮列車是直線電(dian)機實際(ji)應(ying)用的典(dian)型的例子，美、英(ying)、日、法、德、加(jia)拿(na)大(da)等(deng)國(guo)都(dou)在(zai)研制直線懸浮列車，其中(zhong)日本(ben)進(jin)展較快。
PARKER直線電(dian)機驅動(dong)的電(dian)梯(ti) 世界(jie)上*臺(tai)使(shi)用直(zhi)線電(dian)機驅動(dong)的電(dian)梯(ti)是1990年(nian)4月安(an)裝(zhuang)於(yu)日本(ben)東(dong)京都豐(feng)島區萬(wan)世大(da)樓(lou)，該電(dian)梯(ti)載重600kg,速度為105m/min,提(ti)升(sheng)高(gao)度為22.9m。由(you)於(yu)直線電(dian)機驅動(dong)的電(dian)梯(ti)沒有曳引(yin)機組，因(yin)而建(jian)築(zhu)物頂(ding)的機房(fang)可(ke)省略。如果(guo)建(jian)築(zhu)物的高(gao)度增至(zhi)1000米(mi)左右(you)，就必須(xu)使(shi)用無(wu)鋼絲(si)繩(sheng)電梯(ti)，這(zhe)種(zhong)電(dian)梯(ti)采用(yong)高(gao)溫超(chao)導技(ji)術的直(zhi)線電(dian)機驅動(dong)，線圈(quan)裝(zhuang)在(zai)井(jing)道(dao)中(zhong)，轎廂(xiang)外(wai)裝(zhuang)有高(gao)性能永(yong)磁(ci)材料，就如磁懸浮列車壹樣(yang)，采(cai)用(yong)無(wu)線電(dian)波或光(guang)控(kong)技術(shu)控(kong)制。PARKER派克(ke)直線電(dian)機110-1N-NC-WD0S-10V 
超(chao)高(gao)速電(dian)動(dong)機 在(zai)旋(xuan)轉超(chao)過(guo)某壹(yi)極(ji)*，采(cai)用滾動(dong)軸(zhou)承的電(dian)動(dong)機就會產(chan)生燒結(jie)、損(sun)壞現象，國外(wai)研制了(le)壹(yi)種直線懸浮電動(dong)機（電磁(ci)軸(zhou)承），采用(yong)懸浮技術(shu)使(shi)電機的動(dong)子(zi)懸浮在(zai)空中(zhong)，消(xiao)除(chu)了(le)動(dong)子(zi)和定子之(zhi)間(jian)的機械接觸和摩(mo)擦阻(zu)力(li)，其轉速可(ke)達(da)25000～100000r/min以上，因(yin)而在(zai)高(gao)速電(dian)動(dong)機和高(gao)速主(zhu)軸(zhou)部件(jian)上得到(dao)廣泛的應(ying)用。如日本(ben)安(an)川(chuan)公(gong)司新(xin)近研(yan)制的多(duo)工(gong)序(xu)自(zi)動(dong)數(shu)控(kong)車床用5軸(zhou)可(ke)控(kong)式電(dian)磁高(gao)速主(zhu)軸(zhou)采用(yong)兩(liang)個(ge)徑(jing)向(xiang)電磁(ci)軸(zhou)承和壹(yi)個(ge)軸(zhou)向(xiang)推力電(dian)磁軸(zhou)承，可(ke)在(zai)任意方(fang)向(xiang)上承受機床的負(fu)載。在(zai)軸(zhou)的中(zhong)間(jian)，除(chu)配有(you)高(gao)速電(dian)動(dong)機以外，還(hai)配有(you)與多(duo)工(gong)序自(zi)動(dong)數(shu)控(kong)車床相適應(ying)的工(gong)具(ju)自(zi)動(dong)交換機構。
貨號：: 110-1A-NC-WD0S-8
MOTOR COIL: FALSE
SERIES: 110 - Series
COIL SIZE: 1
MOUNTING: A - Top, English
COOLING: NC - No Cooling
WIRING: WD0
WINDING: S - Single
CABLE LENGTH: 8 feet (Standard Length)
VACUUM OPTIONS: No Vacuum Option
MAGNET TRACK: FALSE
性能特點
系(xi)列 I-FORCE
輪廓(kuo)寬度（毫米(mi)） 21
電機類型(xing) 無(wu)鐵(tie)芯(xin)
軌道(dao)長度(毫米(mi)) 模(mo)塊(kuai):不(bu)限定長度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道(dao)長度(英(ying)寸) 模(mo)塊(kuai):不(bu)限定長度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連(lian)續(xu)力(li)（牛頓(dun)） 24.5 to 45.4
連(lian)續力（lbf) 5.5 to 10.2
峰值力(li)（牛頓(dun)） 108.5 to 202.5
峰值力(li)（lbf) 24.4 to 45.5
連續(xu)電力（瓦(wa)） 47 to 82
峰值功(gong)率(lv)（瓦(wa)） 938 to 1641
吸引力(N) 0
吸(xi)引力(lbf) 0
冷(leng)卻(que)方(fang)法 -
線性反(fan)饋(kui)裝置(zhi) 內置(zhi)數(shu)字量(liang)霍爾(er)換向(xiang)元件(選項(xiang))
證書(shu) RoHS
原理
由(you)定(ding)子(zi)演(yan)變(bian)而來(lai)的壹(yi)側(ce)稱(cheng)為初級(ji)，由(you)轉子演(yan)變(bian)而來(lai)的壹(yi)側(ce)稱(cheng)為次(ci)級(ji)。在(zai)實際應(ying)用時(shi)，將(jiang)初級(ji)和(he)次(ci)級(ji)制造成不(bu)同的長度，以保(bao)證在(zai)所需(xu)行程範(fan)圍(wei)內初級(ji)與次(ci)級(ji)之(zhi)間(jian)的耦(ou)合(he)保(bao)持不(bu)變(bian)。直線電(dian)機可(ke)以是短(duan)初級(ji)長次(ci)級(ji)，也(ye)可(ke)以是長初級(ji)短(duan)次(ci)級(ji)。考(kao)慮到制造成本(ben)、運(yun)行費用，以直線感應(ying)電動(dong)機為例：當初級(ji)繞組(zu)通(tong)入交流電(dian)源時(shi)，便(bian)在(zai)氣(qi)隙(xi)中(zhong)產生(sheng)行波磁(ci)場，次(ci)級(ji)在(zai)行波磁(ci)場切(qie)割(ge)下，將(jiang)感應(ying)出(chu)電(dian)動(dong)勢並(bing)產(chan)生電(dian)流，該電(dian)流與氣(qi)隙(xi)中(zhong)的磁(ci)場相作用(yong)就產生(sheng)電(dian)磁推力。如果(guo)初級(ji)固(gu)定(ding)，則(ze)次(ci)級(ji)在(zai)推力作用(yong)下(xia)做直線運(yun)動(dong)；反(fan)之(zhi)，則(ze)初級(ji)做直線運(yun)動(dong)。直(zhi)線電(dian)機的驅(qu)動(dong)控(kong)制技術壹個(ge)直線電(dian)機應(ying)用系(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)要(yao)有性能良(liang)好(hao)的直(zhi)線電(dian)機，還(hai)必須(xu)具有能在(zai)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)的條(tiao)件下(xia)實(shi)現技術(shu)與經濟要(yao)求(qiu)的控(kong)制系(xi)統(tong)。隨著(zhe)自(zi)動(dong)控(kong)制技術與微(wei)計算(suan)機技術(shu)的發(fa)展，直線電(dian)機的控(kong)制方(fang)法越來(lai)越多(duo)。
對(dui)直(zhi)線電(dian)機控(kong)制技術的研(yan)究基(ji)本(ben)上可(ke)以分(fen)為三(san)個(ge)方(fang)面：壹(yi)是傳統(tong)控(kong)制技術，二是(shi)現代(dai)控(kong)制技術，三是(shi)智能控(kong)制技術。傳統(tong)的控(kong)制技術如PID反(fan)饋(kui)控(kong)制、解(jie)耦(ou)控(kong)制等(deng)在(zai)交流伺(si)服系(xi)統(tong)中(zhong)得到(dao)了(le)廣泛的應(ying)用。其中(zhong)PID控(kong)制蘊涵(han)動(dong)態(tai)控(kong)制過(guo)程中(zhong)的信(xin)息，具(ju)有較強(qiang)的魯棒(bang)性，是交流伺(si)服電機驅動(dong)系(xi)統(tong)中(zhong)基本(ben)的控(kong)制方(fang)式。為(wei)了(le)提(ti)高(gao)控(kong)制效(xiao)果(guo)，往(wang)往(wang)采(cai)用解(jie)耦(ou)控(kong)制和矢量(liang)控(kong)制技術。在(zai)對(dui)象(xiang)模(mo)型(xing)確(que)定(ding)、不變(bian)化且(qie)是線性的以及(ji)操作條(tiao)件、運(yun)行環(huan)境是確(que)定(ding)不變(bian)的條(tiao)件下(xia)，采(cai)用傳統(tong)控(kong)制技術是簡單有效(xiao)的。但(dan)是(shi)在(zai)高(gao)精(jing)度微(wei)進(jin)給(gei)的高(gao)性能場合，就必須(xu)考慮對(dui)象(xiang)結(jie)構與參(can)數(shu)的變(bian)化。各(ge)種(zhong)非(fei)線性的影響，運(yun)行環(huan)境的改(gai)變(bian)及(ji)環(huan)境幹(gan)擾(rao)等(deng)時(shi)變(bian)和不確(que)定(ding)因(yin)素，才(cai)能得到(dao)滿(man)意的控(kong)制效(xiao)果(guo)。因(yin)此，現(xian)代(dai)控(kong)制技術在(zai)直線伺(si)服電機控(kong)制的研(yan)究中(zhong)引起(qi)了(le)很大(da)的重視(shi)。常(chang)用控(kong)制方(fang)法有：自(zi)適應(ying)控(kong)制、滑模(mo)變(bian)結(jie)構控(kong)制、魯棒(bang)控(kong)制及(ji)智能控(kong)制。主要是將(jiang)模(mo)糊(hu)邏輯、神(shen)經網(wang)絡(luo)與PID、H∞控(kong)制等(deng)現(xian)有(you)的成(cheng)熟(shu)的控(kong)制方(fang)法相結(jie)合，取(qu)長補短(duan)，以獲得更好(hao)的控(kong)制性能。
分(fen)類
圓柱(zhu)形
PARKER圓柱(zhu)形動(dong)磁(ci)體直線電(dian)機動(dong)子(zi)是圓柱(zhu)形結(jie)構。沿固(gu)定(ding)著(zhe)磁(ci)場的圓柱(zhu)體運(yun)動(dong)。這(zhe)種(zhong)電(dian)機是初發(fa)現的商(shang)業應(ying)用但(dan)是不(bu)能使(shi)用於(yu)要求(qiu)節(jie)省空間(jian)的平(ping)板式和U 型(xing)槽式直(zhi)線電(dian)機的場合。圓柱(zhu)形動(dong)磁(ci)體直線電(dian)機的磁(ci)路(lu)與動(dong)磁(ci)執(zhi)行器相似(si)。區別(bie)在(zai)於(yu)線圈(quan)可(ke)以復制以增加行程。典(dian)型的線圈(quan)繞組(zu)是(shi)三相組成的，使(shi)用霍爾(er)裝(zhuang)置(zhi)實(shi)現無(wu)刷(shua)換相。推力線圈(quan)是(shi)圓柱(zhu)形的，沿磁(ci)棒上下(xia)運(yun)動(dong)。這(zhe)種(zhong)結(jie)構不(bu)適合對(dui)磁(ci)通泄漏敏(min)感的應(ying)用。必須(xu)小(xiao)心操作保(bao)證手指不(bu)卡在(zai)磁棒和有(you)吸引(yin)力的側(ce)面(mian)之(zhi)間(jian)。
管(guan)狀直(zhi)線電(dian)機設計的壹(yi)個(ge)潛在(zai)的問(wen)題(ti)出(chu)現(xian)在(zai)，當行程增(zeng)加(jia)，由(you)於(yu)電機是*圓柱(zhu)的而(er)且(qie)沿著(zhe)磁(ci)棒上下(xia)運(yun)動(dong)，壹(yi)的支撐(cheng)點在(zai)兩(liang)端。保(bao)證磁棒(bang)的徑(jing)向(xiang)偏(pian)差不至(zhi)於(yu)導致(zhi)磁(ci)體(ti)接(jie)觸推力線圈(quan)的長度總會有(you)限制。
U型槽式
U 型(xing)槽式直(zhi)線電(dian)機有兩(liang)個(ge)介於(yu)金屬板之間(jian)且(qie)都對(dui)著(zhe)線圈(quan)動(dong)子(zi)的平(ping)行磁軌。動(dong)子(zi)由(you)導(dao)軌系(xi)統(tong)支撐(cheng)在(zai)兩(liang)磁(ci)軌中(zhong)間(jian)。動(dong)子(zi)是非鋼的，意味著(zhe)無(wu)吸(xi)力(li)且(qie)在(zai)磁軌和(he)推力線圈(quan)之(zhi)間(jian)無(wu)幹(gan)擾(rao)力(li)產生(sheng)。非(fei)鋼線圈(quan)裝(zhuang)配具(ju)有(you)慣量(liang)小(xiao)，允(yun)許非常(chang)高(gao)的加(jia)速(su)度。線圈(quan)壹(yi)般是三(san)相的，無(wu)刷(shua)換相。可(ke)以用空氣(qi)冷(leng)卻(que)法冷(leng)卻(que)電機來(lai)獲(huo)得性能的增(zeng)強(qiang)。也有采(cai)用(yong)水(shui)冷(leng)方(fang)式的。這(zhe)種(zhong)設計可(ke)以較好(hao)地(di)減(jian)少磁通泄露因(yin)為磁(ci)體面對(dui)面(mian)安(an)裝(zhuang)在(zai)U形導槽裏(li)。這(zhe)種(zhong)設計也小(xiao)化了(le)強(qiang)大(da)的磁(ci)力(li)吸(xi)引帶(dai)來(lai)的傷(shang)害。
這(zhe)種(zhong)設計的磁(ci)軌允(yun)許組合以增加行程長度，只局(ju)限於(yu)線纜(lan)管理(li)系(xi)統(tong)可(ke)操(cao)作的長度，編碼(ma)器的長度，和機械構造的大(da)而(er)平(ping)的結(jie)構的能力(li)。
平(ping)板
有三種(zhong)類型(xing)的平(ping)板式直線電(dian)機（均(jun)為(wei)無(wu)刷(shua)）：無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯(xin)，無(wu)槽有鐵(tie)芯(xin)和有槽有鐵(tie)芯(xin)。選擇時(shi)需(xu)要根據(ju)對(dui)應(ying)用要(yao)求(qiu)的理(li)解(jie)。
無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯(xin)平(ping)板電機是壹(yi)系(xi)列coils安(an)裝(zhuang)在(zai)壹個(ge)鋁板上。由(you)於(yu)FOCER 沒有鐵芯(xin)，電機沒有吸力(li)和接(jie)頭效(xiao)應(ying)（與U形(xing)槽電機同）。該設計在(zai)壹定某些(xie)應(ying)用中(zhong)有助於(yu)延長軸(zhou)承壽命(ming)。動(dong)子(zi)可(ke)以從(cong)上面(mian)或側(ce)面(mian)安(an)裝(zhuang)以適合大(da)多(duo)數(shu)應(ying)用。這(zhe)種(zhong)電(dian)機對(dui)要(yao)求(qiu)控(kong)制速度平穩(wen)的應(ying)用是(shi)理想(xiang)的。如掃描(miao)應(ying)用，但(dan)是平(ping)板磁軌設計產生(sheng)的推力輸出(chu)低(di)。通(tong)常(chang)，平板磁軌具(ju)有高(gao)的磁(ci)通(tong)泄(xie)露。所以需(xu)要謹(jin)慎(shen)操(cao)作以防操作者(zhe)受(shou)他們之間(jian)和(he)其他(ta)被(bei)吸材(cai)料之間(jian)的磁(ci)力(li)吸(xi)引而受到(dao)傷(shang)害。
無(wu)槽有鐵(tie)芯(xin)：無(wu)槽有鐵(tie)芯(xin)平板電機結(jie)構上和(he)無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯(xin)電(dian)機相似(si)。除(chu)了(le)鐵(tie)芯安(an)裝(zhuang)在(zai)鋼疊(die)片結(jie)構然(ran)後再(zai)安(an)裝(zhuang)到鋁背(bei)板上，鐵(tie)疊(die)片結(jie)構用(yong)在(zai)指引磁場和增加(jia)推力。磁(ci)軌和(he)動(dong)子(zi)之間(jian)產(chan)生的吸(xi)力(li)和(he)電機產生(sheng)的推力成(cheng)正(zheng)比，疊(die)片結(jie)構導(dao)致(zhi)接(jie)頭力(li)產(chan)生。把(ba)動(dong)子(zi)安(an)裝(zhuang)到磁(ci)軌上時(shi)必須(xu)小(xiao)心以免他們之間(jian)的吸(xi)力(li)造成傷(shang)害。無(wu)槽有鐵(tie)芯(xin)比無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯(xin)電(dian)機有更大(da)的推力。
有(you)槽有鐵(tie)芯(xin)：這(zhe)種(zhong)類(lei)型(xing)的直(zhi)線電(dian)機，鐵心(xin)線圈(quan)被(bei)放進(jin)壹(yi)個(ge)鋼結(jie)構裏(li)以產生鐵芯線圈(quan)單元。鐵芯(xin)有(you)效(xiao)增(zeng)強(qiang)電機的推力輸出(chu)通(tong)過(guo)聚焦(jiao)線圈(quan)產(chan)生的磁(ci)場。鐵芯電(dian)樞(shu)和(he)磁軌之(zhi)間(jian)強(qiang)大(da)的吸(xi)引(yin)力(li)可(ke)以被(bei)預先用作氣(qi)浮軸(zhou)承系(xi)統(tong)的預加載荷(he)。這(zhe)些(xie)力(li)會增(zeng)加軸(zhou)承的磨(mo)損(sun)，磁鐵(tie)的相(xiang)位(wei)差可(ke)減(jian)少接頭力(li)。
特點
在(zai)實用的和(he)買(mai)得起(qi)的直(zhi)線電(dian)機出(chu)現(xian)以前(qian)，所有直線運(yun)動(dong)不(bu)得不(bu)從(cong)旋(xuan)轉機械通過(guo)使(shi)用滾(gun)珠或滾(gun)柱(zhu)絲(si)杠(gang)或帶(dai)或滑(hua)輪轉換而來(lai)。對(dui)許多應(ying)用，如遇(yu)到(dao)大(da)負(fu)載而(er)且(qie)驅動(dong)軸(zhou)是豎直面的。這(zhe)些(xie)方(fang)法仍然(ran)是好(hao)的。然(ran)而，直(zhi)線電(dian)機比機械系(xi)統(tong)比有很多*的優(you)勢，如非常(chang)高(gao)速和(he)非(fei)常(chang)低(di)速(su)，高(gao)加速(su)度，幾(ji)乎零維護(hu)（無(wu)接(jie)觸零件(jian)），高(gao)精(jing)度，無(wu)空(kong)回(hui)。完(wan)成直線運(yun)動(dong)只需(xu)電機無(wu)需(xu)齒(chi)輪，聯(lian)軸(zhou)器或滑(hua)輪，對(dui)很多應(ying)用來(lai)說(shuo)很有意義(yi)的，把(ba)那些不(bu)必要(yao)的，減(jian)低(di)性能和(he)縮(suo)短(duan)機械壽命的零(ling)件(jian)去掉了(le)。
派克(ke)的I-Force無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機結(jie)構緊(jin)湊，能夠(gou)提(ti)供(gong)高(gao)動(dong)力(li)及(ji)快速加(jia)速。連續推力範(fan)圍從(cong)24.5N（5.5  lbf）到878.6N（197.5 lbf），峰值推力範(fan)圍從(cong)108.5N （24.5 lbf）to  3928N（883 lbf），I-Force系(xi)列產(chan)品(pin)提(ti)供(gong)了(le)壹(yi)個(ge)性能尺寸(cun)比的超(chao)級組(zu)合。
I-Force采(cai)用了(le)利(li)化的工(gong)字型(xing)結(jie)構和(he)疊(die)放(fang)的繞組(zu)，從(cong)而是(shi)小(xiao)尺寸(cun)電機能夠(gou)提(ti)供(gong)更高(gao)的功(gong)率(lv)密度，改(gai)進(jin)散(san)熱(re)的性能，增(zeng)加(jia)了(le)結(jie)構的固(gu)定(ding)性。
除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機的設計同磁鐵(tie)間(jian)沒有吸引(yin)力，因(yin)而安(an)裝(zhuang)較為(wei)容(rong)易(yi)，在(zai)運(yun)動(dong)中(zhong)也不(bu)會出(chu)現(xian)齒(chi)槽效(xiao)應(ying)。
I-Force電機超(chao)高(gao)柔性的標準(zhun)電纜(lan)，另外(wai)，派克(ke)提(ti)供(gong)模(mo)塊(kuai)化(hua)的磁(ci)軌，是(shi)行程長度不受(shou)限制。難(nan)以置信(xin)的平(ping)滑(hua)運(yun)動(dong)，高(gao)精(jing)度及(ji)高(gao)功率(lv)密度特性I-Force直線電(dian)機成為(wei)您的高(gao)配置(zhi)要(yao)求(qiu)的理(li)想(xiang)解(jie)決(jue)方(fang)案。
無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機I-Force無(wu)鐵(tie)芯(xin)直(zhi)線電(dian)機110系(xi)列
沒有吸引(yin)力--平(ping)衡的雙(shuang)重磁軌，安(an)全(quan)且(qie)易(yi)於(yu)處(chu)理，安(an)裝(zhuang)式不(bu)需(xu)要處(chu)理吸引(yin)力。
沒有齒(chi)槽效(xiao)應(ying)--無(wu)鐵(tie)芯(xin)動(dong)子(zi)沒有齒(chi)槽效(xiao)應(ying)，運(yun)行極(ji)度平滑(hua)。
低(di)重量(liang)動(dong)子(zi)--沒有鐵芯(xin)意味著(zhe)更高(gao)的加(jia)速(su)度及(ji)減速度，更高(gao)的機械帶(dai)寬。
固(gu)定(ding)氣(qi)隙(xi)--易(yi)於(yu)對(dui)齊及(ji)安(an)裝(zhuang)。
優點(dian)
（1）結(jie)構簡單。管型(xing)直(zhi)線電(dian)機不需(xu)要經過(guo)中(zhong)間(jian)轉換機構而(er)直接(jie)產(chan)生(sheng)直(zhi)線運(yun)動(dong)，使(shi)結(jie)構大(da)大(da)簡化，運(yun)動(dong)慣(guan)量(liang)減(jian)少，動(dong)態(tai)響應(ying)性能和(he)定(ding)位(wei)精(jing)度大(da)大(da)提(ti)高(gao)；同時也(ye)提(ti)高(gao)了(le)可(ke)靠(kao)性，節約了(le)成(cheng)本(ben)，使(shi)制造和維護(hu)更加(jia)簡便(bian)。它(ta)的初次(ci)級(ji)可(ke)以直接成為機構的壹(yi)部(bu)分(fen)，這(zhe)種(zhong)*的結(jie)合使(shi)得這(zhe)種(zhong)優(you)勢進(jin)壹(yi)步(bu)體(ti)現出(chu)來(lai)。
（2）適合高(gao)速直(zhi)線運(yun)動(dong)。因(yin)為不(bu)存在(zai)離心力的約束(shu)，普通(tong)材(cai)料亦可(ke)以達到較高(gao)的速(su)度。而且(qie)如果(guo)初、次(ci)級(ji)間(jian)用(yong)氣(qi)墊或磁(ci)墊保(bao)存間(jian)隙(xi)，運(yun)動(dong)時(shi)無(wu)機械接觸，因(yin)而運(yun)動(dong)部(bu)分(fen)也就無(wu)摩(mo)擦和(he)噪(zao)聲。這(zhe)樣(yang)，傳動(dong)零(ling)部件沒有磨損(sun)，可(ke)大(da)大(da)減(jian)小(xiao)機械損(sun)耗，避(bi)免(mian)拖(tuo)纜(lan)、鋼索、齒(chi)輪與皮(pi)帶(dai)輪等(deng)所造成的噪(zao)聲，從(cong)而提(ti)高(gao)整(zheng)體效(xiao)率(lv)。
（3）初級(ji)繞組(zu)利(li)用率(lv)高(gao)。在(zai)管型直線感應(ying)電機中(zhong)，初級(ji)繞組(zu)是(shi)餅(bing)式的，沒有端部繞組(zu)，因(yin)而繞組(zu)利(li)用率(lv)高(gao)。
（4）無(wu)橫(heng)向(xiang)邊緣效(xiao)應(ying)。橫(heng)向(xiang)效(xiao)應(ying)是指(zhi)由(you)於(yu)橫(heng)向(xiang)開斷(duan)造成的邊(bian)界(jie)處(chu)磁場的削(xue)弱，而圓筒型直線電(dian)機橫(heng)向(xiang)無(wu)開斷(duan)，所以磁場沿周向(xiang)均(jun)勻(yun)分(fen)布(bu)。
（5）容(rong)易(yi)克(ke)服單邊磁(ci)拉(la)力(li)問(wen)題(ti)。徑(jing)向(xiang)拉力(li)互(hu)相抵(di)消(xiao)，基本(ben)不(bu)存在(zai)單邊磁(ci)拉(la)力(li)的問(wen)題(ti)。
（6）易(yi)於(yu)調節(jie)和控(kong)制。通過(guo)調節(jie)電壓或頻(pin)率(lv)，或更換次(ci)級(ji)材(cai)料，可(ke)以得到(dao)不(bu)同的速(su)度、電磁(ci)推力，適用於(yu)低(di)速(su)往(wang)復運(yun)行場合。
（7）適應(ying)性強(qiang)。直線電(dian)機的初級(ji)鐵(tie)芯可(ke)以用環(huan)氧樹脂封(feng)成(cheng)整(zheng)體，具(ju)有較好(hao)的防(fang)腐(fu)、防潮(chao)性能，便(bian)於(yu)在(zai)潮濕、粉(fen)塵(chen)和(he)有(you)害氣(qi)體的環(huan)境中(zhong)使(shi)用；而(er)且(qie)可(ke)以設計成多(duo)種(zhong)結(jie)構，滿(man)足不(bu)同情況(kuang)的需(xu)要。
（8）高(gao)加速(su)度。這(zhe)是(shi)直(zhi)線電(dian)機驅動(dong)，相(xiang)比其他(ta)絲(si)杠(gang)、同步帶(dai)和齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)驅動(dong)的壹(yi)個(ge)顯著優(you)勢
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